#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
const int N = 2e5 + 10;
#define INF 0x3f3f3f3f;
//typedef long long int ll;
#define close(); std::ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0),cout.tie(0);
//----------------------------------------------------------------------------//
int a[N];
int n;
void solve()
{
    cin >> n;
    for(int i = 1; i <= n; i++) cin >> a[i];

    int l=1,r=n,mi=1,mx=n;
	
	while(r>=l)//当l==r进入时一定会造成出去后l>r的情况
	{
		if(a[l]==mi) l++,mi++;
		else if (a[r]==mi) r--,mi++;
		else if(a[l]==mx) l++,mx--;
		else if(a[r]==mx) r--,mx--;
		else break;
	}
	if(l<=r) cout<<l<<" "<<r<<'\n';
	else cout<<-1<<'\n';



}

int main()
{
    close();
    int T;
    cin >> T;
    while (T--) solve();
    return 0;
}
//长度为 n 的排列，找到任意一个连续子序列 [l, r] 使其满足性质：序列的左右端点都不是这一段序列的最大值或者最小值。 